El Rey de Waalo llevaba el título de Brak. Este reino experimentó muchas guerras entre las diferentes dinastías que querían gobernar el reino. Tres dinastías competían por el poder: los Loggar de origen Morisco, los Dyoos de origen Serer y los Tedyek de origen Fulani. La mayoría del pueblo en Waalo eran Wolof, Fulani, Toucouleurs la Sarakholles y los Moriscos Trarza. El país de Waalo está considerado en la tradición oral wolof, por ser la cuna de la lengua y la cultura wolof. Ndiadiane Ndiaye, antepasado mítico de los Wolof mucho antes del imperio Djolof del que fue fundador, fue elegido líder en su región después de haber asombrado a la población por su sabiduría y apariciones milagrosas. Antes de su llegada a la región, los terratenientes Sereres, Lamanes del clan Ngom y Fulani del clan Diaw, ocuparon los lugares. La palabra brak, el nombre del soberano, se deriva de Barka Bo Mbooc (mbodj) nombre del primer sucesor de Ndiadiane Ndiaye. Otros opinan que se deriva de la palabra árabe-bereber, Baraka o Barka, cuyo significado es “el benefactor”.
El reino luchó durante mucho tiempo contra los Moros trarza al norte, los Toucouleurs quisieron islamizar el reino que era muy reacio al islam, aunque los musulmanes siempre han cohabitado con los animistas. En Waalo las mujeres eran conocidas por su valor. En la tradición oral Waalo se menciona a menudo la valentía de la mujer contra los enemigos del reino. El gran suicidio en masa de las mujeres del pueblo Nder en Waalo en el año 1820 fue un acto de resistencia contra los Moriscos. La reina de Waalo Ndjombött, quien gobernó antes que su hermana Ndaté Yalla, se había casado con el rey de los Moriscos trarza, Mohamed El-Habib, para restablecer la paz entre Waalo y el reino de Trarza. Su hijo, Ely Ndjombött reinó en Trarza.
En Waalo, el brak era elegido por el sib ak baor (Senado), que son los grandes consejeros del rey, que es el encargado de las aguas, Diawoudine maestro de la tierra gobernador de Kangame, líder de las provincias, el Maalo, tesorero del reino.
El Brak era escogido entre las tres dinastías del reino, debía pertenecer al linaje materno ‘Meen’ a una de las tres líneas. El heredero se escogía entre los hijos de la hermana del Brak y no entre los hijo del Brak, la sociedad de Waalo era matrilineal.
Familias Wade, Mbodj, Ndiouck, Ndiaye, Diop, fueron los clanes más poderosos Waalo, todos de origen Wolof. La capital de Waalo fue la ciudad de Ndiourbel (Rosso-Mauritania), que no debe confundirse con la ciudad Diourbel en Baol. En 1702, el Brak Yerim Mbagnick Mbodj, trasladó la capital a Ndiani.
En 1783, se traslada la capital a Khouma y finalmente a Nder. Las provincias y sub-provincias del reino eran: Riket, Maanga, Gammalo, Marwayal, Tungeen, Njaw, Njuwar y Nalewu, todas ellas dirigidas por diferentes dinastías, y varios miembros de la aristocracia. Waalo estaba delimitada por el emirato Trarza al norte, el Fouta-Toro en el este, el Océano Atlántico al oeste, Cayor al sur y Djolof al sureste.
Los franceses lograron anexionar el reino en 1859, con la última gran reina de Waalo, Ndaté Yalla que luchó con fuerza contra los Europeos y Moriscos. Fué en la batalla de Diouboulou, donde el ejército dirigido por Faidherbe, derrotó al ejército dirigido por Ndaté Yalla. Era el 22 de febrero 1855, fecha en la que comenzó la colonización de Waalo.
Lista de algunos Braks entre los 63 que gobernaron Waalo:
1674 – 1708 Naatago Aram Bakar
1708 – 1733 Njak Aram Bakar Teedyek
1733 – 1734 Yerim Nadate Bubu
1734 – 1735 Meu Mbody Kumba Khedy
1735 – 1736 Yerim Khode Fara Mboj
1736 – 1780 Njak Xuri Yop
1780 – 1795? Fara Penda Teg Rel
1795 – 1805 Njak Kumba Xuri Yay Mboj
1805 – 1810 Saayodo Yaasin Mboj
1810 – 1816 Kuli Mbaaba Mboj
1816 – 1825 Amar Faatim Mborso Mboj
1825 – dic. 1827 Yerim Mbañik Teg-Rella Mboj
dic. 1827 – 1830 Fara Penda Adam Sal Mboj (primer reino)
7 julio 1830 – 1832 Xerfi Xari Daaro (primer reino)
1832 – 1833 Fara Penda Adam Sal Mboj (segundo reino)
21 julio: 1833 – 1835 Xerfi Xari Daaro (segundo reino)
1835 – 30 oct. 1840 Fara Penda Adam Sal Mboj (tercer reino)
nov. 1840 – feb. 1855 Mö Mboj Maalik Mboj